Οι υποβρύχιοι κινητήρες μπορούν να χωριστούν σε πολλούς τύπους ανάλογα με τα χαρακτηριστικά τους. Αυτό το άρθρο διαιρεί κυρίως τους υποβρύχους κινητήρες στους ακόλουθους τέσσερις βασικούς τύπους με βάση την εσωτερική δομή τους:
1. Ξηροί υποβρύχουσες κινητήρες
Η εσωτερική κοιλότητα των ξηρών υποβρύχιων κινητήρων είναι γεμάτη με αέρα και το άκρο επέκτασης του άξονα είναι εξοπλισμένο με μηχανική σφράγιση και σφραγίδα λαδιού από καουτσούκ για να αποτρέψει την είσοδο του νερού και της υγρασίας στην εσωτερική κοιλότητα. Ορισμένοι ξηροί κινητήρες έχουν επέκταση προς τα κάτω άξονα και το κάτω μέρος του κινητήρα διαθέτει θάλαμο αέρα. Όταν βυθίζεται σε νερό, σχηματίζεται δομή μαξιλαριού αέρα ή δομή σφράγισης αέρα για να αποτρέψει την είσοδο του νερού στον κινητήρα, έτσι ώστε ο κινητήρας να προστατεύεται διπλά, βελτιώνοντας έτσι την αξιοπιστία του.
2.
Ο κινητήρας είναι μια δομή σφράγισης γεμάτη με λάδι, η εσωτερική κοιλότητα είναι γεμάτη με μονωτικό λιπαντικό λάδι και κάθε τμήμα τερματισμού στάσης είναι εξοπλισμένο με ένα δακτύλιο "O" ανθεκτικό σε λάδι. Το άκρο επέκτασης του άξονα είναι εξοπλισμένο με μηχανική σφράγιση, η οποία μπορεί να εμποδίσει την εξωτερική υγρασία και την υγρασία να εισέλθει στην εσωτερική κοιλότητα του κινητήρα και να αποτρέψει τη διαρροή του μονωτικού λιπαντικού λαδιού στο μηχάνημα. Ορισμένοι κινητήρες γεμάτοι με λάδι διαθέτουν συσκευή διατήρησης πίεσης στο κάτω μέρος, η οποία μπορεί πάντα να διατηρεί την εσωτερική πίεση λαδιού της κοιλότητας μεγαλύτερη από την εξωτερική πίεση του νερού κατά τη λειτουργία του κινητήρα.
3.
Η εσωτερική κοιλότητα του βυθισμένου κινητήρα γεμάτου με νερό είναι γεμάτο με καθαρό νερό (γενικά καθαρό μαλακό νερό) και το άκρο επέκτασης του άξονα είναι εξοπλισμένο με μηχανική συσκευή σφράγισης και σφραγίδα ελαστικού για να αποτρέψει την είσοδο εξωτερικών αποχέτευσης ή λάσπης και άμμου από την είσοδο στην εσωτερική κοιλότητα του κινητήρα. Το κάτω μέρος είναι εξοπλισμένο με μια τσάντα από καουτσούκ για να εξισορροπήσει αυτόματα την πίεση του νερού μέσα και έξω από τον κινητήρα κατά τη λειτουργία του κινητήρα για να αποφευχθεί η ανταλλαγή του νερού μέσα και έξω από το μηχάνημα μέσω της συσκευής σφραγίδας λαδιού, μειώνοντας έτσι την πιθανότητα εξωτερικών ακαθαρσιών που εισέρχονται στην εσωτερική κοιλότητα του κινητήρα με νερό.
4.
Ο στάτορας του κινητήρα σφραγίζεται σφιχτά από ένα λεπτό μανίκι θωράκισης, άκρο δακτύλιος και περίβλημα από μη μαγνητικό ανοξείδωτο χάλυβα και ο σφραγισμένος θάλαμος γεμίζει με συμπαγή πληρωτικά ή μονωτικό λάδι. Η κοιλότητα του ρότορα γεμίζει με καθαρό νερό ή υγρό λίπανσης με σκουριά και το άκρο επέκτασης του άξονα είναι εξοπλισμένο με μια μηχανική συσκευή σφράγισης για να αποτρέψει το υγρό στην κοιλότητα του ρότορα να διαρρεύσει από το μηχάνημα και να αποτρέψει την είσοδο των εξωτερικών λάσπων και των ακαδημαϊκών προσμείξεων από την είσοδο στο μηχάνημα. Γενικά, το κάτω μέρος διαθέτει επίσης μια συσκευή εξισορρόπησης πίεσης για να διατηρήσει την ισορροπία της πίεσης υγρού μέσα και έξω από το μηχάνημα.
